各发达国家纷纷制定符合本国工业发展的复兴计划以加强本国制造业的竞争力,将发展重点瞄向机器人。机器人将对全球科技创新和产业格局带来重大的影响。
中国机器人自动化生产线已经不断出现,其中最为典型的是汽车及电子行业。随着中国工业企业自动化水平的不断提高,机器人自动化线的市场也会越来越大,并且逐渐成为自动化生产线的主要方式。
武汉大学天津空间信息研究院自主开发的智能机器人技术具有如下功能:
制图与导航:
利用二维/三维激光雷达、IMU和轮式里程计对室内进行平面/三维地图绘制。
空地协同制图与导航:
动态场景定位与导航:
目标识别与异常探测:
视频异常探测:
Autoencoder:Encoder编码对视频序列进行压缩,Decoder解码对视频序列进行还原,对重建误差进行归一化,作为视频序列的异常值。
光流轨迹特征的直方图统计:密集采样,轨迹与轨迹描述子,运动结构描述(HOG,HOF,MBH)。
技术可应用于开发迎宾服务机器人、室内变电站巡航机器人、智能物流机器人、智能测绘机器人等多种公共服务和工业机器人应用领域。
李女士