基于SLAM(simultaneous localization and mapping)理论，即即时定位与地图构建理论，研究开发迎宾服务机器人移动平台的自主导航以及路径规划技术。

基于粒子滤波定位和多传感器信息融合定位算法，研究开发更加精确、可靠的迎宾服务机器人移动平台的全局定位技术。

基于扩展卡尔曼滤波算法理论，将绝对定位的电子罗盘与相对定位的陀螺仪进行位姿信息的融合，研究开发高精度的迎宾服务机器人移动平台的位姿定位技术。

基于改进的滚动窗口避障算法，研究开发搭载多传感器系统的酒店服务机器人移动平台反应迅速，避障平稳，路径较优的避障技术。