仪器信息
规格型号 :
定制
设备原值 :
187.7（万元）
产地国别 :
中国
学科领域 :
工程与技术科学基础学科,自然科学相关工程与技术
技术指标 :
（1） 采用嵌入式控制器灵活控制机器人的行走和越障，具备方向、速度、位置等信息打包上传和接收下发数据包功能。可根据相应指令完成操作，也可根据预设指令自动完成要求任务。
（2） 采用多种传感器数据融合技术，在获取稳定且准确位置姿态信息的同时，具备地图构建、路径规划、自主导航和智能避障能力，采用3套双自由度3D高清图像采集设备，可在行进过程中自动完成环境建模。成像分辨率1080P，灵敏0.0002Lux，建模精度2mm。
主要功能 :
本装置采用工业爬行机器人检测系统，以智能履带式运动机构作为搭载平台，配备工业级高分辨率彩色摄像单元、运动姿态检测单元和智能控制处理终端，辅助强力照明光源、裂纹传感器、超声检测模块及后台管理软件的专用检测产品。装置至少应具备以下功能：
可在内部空间受限、高空作业环境且存在海水腐蚀条件下，开展复杂管网和容器设备的状况检测、缺陷分析、清淤排障和无损探伤等业务。同时具备功能扩展接口，可根据不同应用场合需求配备相应的模块组件或专用工具，为用户提供全时效检测和预警评估服务，实现无人化智能巡检。
服务信息
服务内容 :
可在内部空间受限、高空作业环境且存在海水腐蚀条件下，开展复杂管网和容器设备的状况检测、缺陷分析、清淤排障和无损探伤等业务。同时具备功能扩展接口，可根据不同应用场合需求配备相应的模块组件或专用工具，为用户提供全时效检测和预警评估服务，实现无人化智能巡检。
收费标准 :
项目委托
用户须知 :
项目委托
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冯涛
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