技术指标 :
①六大关节的各种单轴运动(膝关节:坐位伸/屈;俯卧位伸/屈;胫骨内旋/外旋;肩关节:伸/屈;水平外展/内收;90°外展位的内旋/外旋;立位内旋/外旋;外展/内收;坐位内旋/外旋;90°屈位内旋/外旋;前臂:旋前/旋后;肘关节:伸/屈;腕关节:伸/屈;桡/尺侧偏移(外展/内收);踝关节:俯卧位趾屈/背屈;外展/内收;内翻/外翻;髋关节:外展/内收;屈/伸;内旋/外旋);
②上肢及手部工作活动模拟;
③上、下肢闭合链运动;
④躯干屈伸;
最大扭矩:不小于675Nm,且具备过载保护机制;
采样频率:不小于4000Hz;
最大角速度范围:不小于500度/秒;
角速度:分辨精确率:不大于0.5度/秒;
力矩值最小精确度:不大于0.1Nm。