技术指标 :
1、工业机器人
本项目所投产品为工业级;并为以后扩展提供接口。线缆长度满足正常使用,可与控制系统电控柜直接连接。具备软件升级功能及计算机联网和系统扩展功能
2、机器人控制系统
所投机器人控制系统为工业级嵌入式控制,独立控制柜;高性能运动控制器,人机界面圆形双把柄示教盒编程控制操作。
3、自动化立体仓库
本项目所投产品用于存放汽车车轮模型,具有调平功能,通过地脚螺栓调节,地脚稳定。
4、机器人末端夹具
本项目所投产品能从仓库输送线上将轮胎模型抓取至轮胎分类置台,放入对应的料箱中。
5、码垛机器人
所投码垛机器人为直角坐标机器人,满足以下功能
1)额定负载:5kg
2)驱动方式:伺服电机
3)重复定位精度:±0.1mm
4)操作方式:PLC编程
5)供电电源:AC220V
7、AGV机器人
1)外形尺寸:(长×宽×高)800mm×480mm×650mm;
2)直线运行速度:≥18m/min;
3)弯道运行速度:10~15m/min;
8、智能视觉监测系统
所投相机主要参数:
1)★分辨率: 640X480;
2)★采样单元:1/3英寸CMOS ;
9、车轮输送流水线系统
所投产品将从车轮立