规格型号 :

Mars2H-16

设备原值 :

69（万元）

产地国别 :

中国

学科领域 :

信息与系统科学相关工程与技术

技术指标 :

群体智能机器人运动捕捉系统配有光学动作捕捉系统，镜头连接线，镜头固定装置，光学标定系统，操作及分析处理软件，SDK数据优化和后处理模块、以及多机器人动态捕捉开发软件。 视觉捕捉参数： 分辨率数值：2048*1088 频率@最大分辨率FPS：340 频率调节范围：任意 频率@部分分辨率：2000 HLED数量：16高亮度发光二极管 光源类型：近红外；最大观测距离：18米；镜头透镜：8mm 延迟：3.2ms；接口：RJ45；供电：POE；功率：13W 尺寸：126*104*142mm；重量：1.05；环境温度：-20°C到65°C 环境湿度：<80% 支持调整反光标识点大小 提供虚拟反光标识定位技术

主要功能 :

1.提供光学动作捕捉镜头16太，集成POE数电同传技术； 2.提供连接器2台；支持镜头扩展； 3.提供操作及分析处理软件一套：包括全部的操作处理和观察界面，支持操作安城系统标定与数据采集工作 4.支持多窗口显示，方便操作，捕捉区域、反光标识点及其运动轨迹、虚拟标识点及运动轨迹均支持选择显示或隐藏，提高操作效率 5.提供自动化监测和全面监测，支持每个镜头覆盖区域及图像； 6.支持动态及静态标定，标定过程支持全方位显示； 7.支持三维动态显示，并可以360度旋转调整角度、可自由缩放； 8.支持显示/回访捕捉数据

服务内容 :

该平台提供对移动机器人进行定位的研究，包括移动机器人的运动控制、协同控制中的定位等。

收费标准 :

院内免费，校内300元/小时，校外500元/小时。

用户须知 :

本实验平台的使用需要提前准备运动捕捉系统的校正以及实验环境。