技术指标 :
1、工业机器人
本项目所投产品为工业级;并为以后扩展提供接口。线缆长度满足正常使用,可与控制系统电控柜直接连接。具备软件升级功能及计算机联网和系统扩展功能
2、机器人控制系统
所投机器人控制系统为工业级嵌入式控制,独立控制柜;高性能运动控制器,人机界面圆形双把柄示教盒编程控制操作。
3、自动化立体仓库
本项目所投产品用于存放汽车车轮模型,具有调平功能,通过地脚螺栓调节,地脚稳定。
4、机器人抓具
所投机器人抓具采用汽车用模拟焊枪和气动夹具两种工具,分别安装在两个机器人上,分别用于搬运汽车和焊接汽车。
5、汽车流水线
所投汽车流水线
6、车身固定夹具
安装于车身流水线之上,对车身进行定位和夹紧作用,当焊钳进行焊接工作时候,保证汽车车身不会发生相对移动,主要包括夹紧框架和加紧执行机构。
7、侧围库
所投侧围库使线体符合现场规范为侧围零件配备侧围库,机器人从侧围库中抓取侧围进行相应的焊接工作。
1)存储仓位:4个;外形尺寸依据汽车模型尺寸确定;
2)成品库仓位距地面的尺寸:≥200mm,可微调。