技术指标 :
1.平台具备以下功能模块:中控软件模块、样品自动化中转模块、样品自动化转运模块、样品自动化存储模块、细胞自动化培养模块、自动液体处理模块
2.传递指定物料,全自动物料进出;传递精度≤±0.5mm
3.采用六轴协作机械臂;机械臂重复定位精度≤±0.1mm;机械臂负载2-4kg;机械臂末端夹爪工作半径:600-800mm;机械臂具备TCP/IP通讯功能,提供二次开发接口;
4.具备多物料放置工位;复合机器人需包含基于智能视觉的二次定位功能,二次定位精度0.3-0.5mm;复合机器人支持无TPU示教,可通过集成控制软件同时实现底盘和协作机械臂的点位示教;
5.移动机器人采用SLAM导航方式;自旋转半径≤450mm;导航位置精度≤±5mm,角度精度≤±0.5°;最大前进速度1.2-1.4m/s;具备避障功能,遇到障碍物可进行主动避让,如无避让条件,需停止等待,直至具备通行条件;具有状态指示灯,指示灯至少包含运行、待机、错误报警等状态的指示,可通过声光方式进行报警;具有急停功能;越障高度3-4mm,通过间隙6-8mm,爬坡能力1-2°;最小通行宽度≤700mm。