规格型号 :

RoboSea-2.0 -EDU

设备原值 :

88（万元）

产地国别 :

中国

学科领域 :

信息与系统科学相关工程与技术

技术指标 :

系统包括15条仿生机械鱼，以及配套的开发平台、硅胶鱼尾、水声遥控器、岸基控制系统、PC端开发平台、矩形水池（含净水循环设备）以及配套的测试用水池。其中，机械鱼的参数如下： 1.尺寸27.2*18.1*11cm;整体质量1.2kg； 2.水下声波通讯5~10米； 3.含上升下潜装置，最大下潜深度30m； 4.含俯仰侧倾装置，最大侧倾角度15度； 5.Linux操作系统 6.传感器配置： 6.1相机：200万像素，USB拔插； 6.2温度传感器； 6.3压力传感器； 6.4九轴姿态传感器； 6.5红外避障传感器； 7续航时间：90-150min； 8.最大运行速度0.5m/s

主要功能 :

提供基于Visual Studio的软件编写平台；基于Boot Loader得到无线烧录平台； 提供具有如下功能的岸基控制系统Robo-Control： 1.基于Qt的可编译界面； 2.支持设定深度运动； 3.支持设定航向运动； 4.支持水下编队控制； 并且能与机器鱼配套使用

服务内容 :

该平台提供机器鱼的实验以及仿真的本科生实验以及研究生的科研需求。

收费标准 :

院内免费，校内300元/小时，校外500元/小时。

用户须知 :

本实验平台的使用需要提前准备实验环境，并熟悉机器鱼的操作等事项。