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隧道衬砌质量巡检机器人(智能化检测机器人)1
仪器分类:特种检测仪器>超声检测仪器>其他
浏览量: 发布时间:
所在地:天津
服务承诺:客户至上 如实描述
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  • 服务评价
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  • 仪器信息
    规格型号 :
    SIDR-AA-A1H
    设备原值 :
    72.4(万元)
    产地国别 :
    中国
    学科领域 :
    测绘科学技术,土木建筑工程,其他
    技术指标 :
    1.具备机械臂,替代人工完成现场无损检测采集工作 2.机械臂有效载荷:≥5kg、工作半径:>700mm 3.机械臂轴数:≥3轴 4.机械臂轴工作范围:±360°,最大速度:±180°/s 5.具备自动检测移动装置(承载机器人),可独立于检测项目,作为运输装置工作
    主要功能 :
    机器人平台通常采用轨道或轮式驱动,集成三维激光扫描系统、高清全景相机、红外热像仪及敲击声学阵列,它能快速获取隧道全断面高精度点云模型,同步采集表观图像,并通过红外检测渗漏水、通过敲击声辨识空洞脱空。多源数据在时空上严格同步,构建起隧道衬砌“形-貌-温-声”四位一体的综合健康数据库,精准定位裂缝、剥落、渗漏、厚度不足等缺陷。
    服务信息
    服务内容 :
    技能培训、技术服务、技术推广、联合研发等
    收费标准 :
    面议
    用户须知 :
    服从现场设备管理人员指挥
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      张宏涛 

        

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