仪器信息
规格型号 :
TPES-HO1
设备原值 :
126.0（万元）
产地国别 :
中国
学科领域 :
交通运输工程
技术指标 :
1.尺寸：运载小车车体(含触边最大尺寸)1200mm*770mm*690mm(长*宽*高)±10%；
2.最大行走车速：≥1.2m/s，车速从0开始连续可调
3.原地转向半径：≤500mm
4.紧急制动距离：≤100mm
5.防护等级： IP54
6.机械臂自由度：6轴
7.机械臂操作范围：≥800mm
8.机械臂离地最大工作范围：≥2200mm
9.视觉性能参数：三维相机分辨率≥3.2M；景深：400mm-800mm；测量精度：0.2mm/pix—1mm/pix
主要功能 :
能够实现对车辆底部应答器、轮对、轮对制动部件、齿轮箱、联轴节、牵引电机、车间连接线、横向减振器、高度调整阀及连杆、车底各箱体、管线、各类底板等关键部件以及列入重点检测计划的部件进行多角度、高精度数据采集，并将以上数据通过无线网络发送到中心服务器，服务器对系统采集的图像进行在线分析、诊断，通过计算机终端或手持终端实现故障推送、确认、处理结果及回传， 实现地铁车辆检修的一级检修作业。
服务信息
服务内容 :
满足城市轨道交通车辆技术专业智慧运维相关课程实训教学，具体满足教学实训功能需求包括：
（1）操作技能培养：学生可进行机器人的操作训练，包括启动、运行、停止、路径规划等，熟练掌握不同工况下机器人的操作技巧，提升动手能力。
（2）故障检测教学：通过模拟轨道车辆常见故障，如部件损伤、电气故障等，学生利用机器人的检测功能进行故障排查，学习故障识别与分析方法，培养故障诊断能力。
（3）维护保养实践：学生参与机器人的日常维护、零部件更换、性能调试等工作，熟悉维护流程和要点，掌握维护技能。
收费标准 :
面议
用户须知 :
服从现场设备管理人员指挥
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卢遵伟
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