规格型号 :

KTS

设备原值 :

138.8（万元）

产地国别 :

中国

学科领域 :

交通运输工程

技术指标 :

自动驾驶线控底盘硬件在环控制与测试平台包括智能交通场景以及车辆动力学三维构建系统、接口开放的智能与新能源车线控油门、线控转向以及线控制动系统；硬件在环平台用实时控制系统及数据采集系统；自动驾驶线控底盘转向阻力模拟加载系统、高精度转向拉压力、制动压力测试系统。

主要功能 :

该自动驾驶线控底盘硬件在环控制与测试平台在主要功能构成上，是一套基于高性能NI PXIe实时计算平台的集成化科研系统。它核心搭载了符合IEEE标准的实时仿真机，能够深度嵌入CarSim等专业动力学软件，并通过高带宽的PXIe总线与多路硬件定时IO板卡实现毫秒级的信号交互。物理层面集成了一套基于博世ESP原型的完整线控制动总成，具备主缸及四轮轮缸压力独立监测与控制能力，同时配置了具备伺服电机力矩加载功能的线控转向硬件系统。此外，平台还配备了85寸大尺寸显示环境与多路交直流电源扩展接口，确保了从环境感知信号输入到执行器物理响应的完整硬件闭环。

服务内容 :

该平台支持用户进行深度定制与二次开发，能够完成复杂的道路跟踪控制及人机共驾策略验证。基于开放的MPC、滚动时域及鲁棒控制算法，研究者可以实现转角环与力矩环的精确控制，并实时采集驾驶员手力矩以分析介入程度，完成自动驾驶与人工驾驶的无缝切换实验。同时，通过集成的场景模型，系统可模拟包含天气、附着系数及侧风在内的各类极端交通工况，支持用户利用开放的轮缸制动接口进行整车稳定性控制研究。借助模拟油门踏板特性的CAN信号驱动，该平台最终能够实现从感知、决策到转向、制动、驱动执行的全流程自动驾驶算法开发与HIL硬件在环测试。

收费标准 :

根据计算量和实践，参考市场价制定。

用户须知 :

需培训后使用