仪器信息
规格型号 :
Robotics Hand
设备原值 :
96.87（万元）
产地国别 :
中国
学科领域 :
电子与通信技术
技术指标 :
该仪器作为康复机器人系统以及面向生命科学中仿生模拟研究的关键仪器,后续将持续用于支持申请国家级、省部级在智能外骨骼助老、助残、助力机器人和智能康复机器人系统等相关方向的科研项目,以及相关的高水平科研论文。同时,该仪器可为我校本科生、研究生教育方面提供有力的实验支撑,尤其在“智能机器人仿生节律运动实验课”和“面向偏瘫患者的康复训练实验课”等相关实验课中能够强有力的改进本科教育、硕士研究生和博士研究生的培养条件。
主要功能 :
设备带有驱动与控制系统的模块化食指，中指，无名指，具有完整的电器驱动，可进行模块化连接。
该设备提供精巧可控的力量输出和移动,将声、肌、电相结合,为科研人员提供了仿生环境,辅助研究人员进行多机协调合作方法的验证。
服务信息
服务内容 :
1.测量机械手末端定位精度、重复定位精度、轨迹跟踪误差、响应时间及运动稳定性等关键性能指标。
2.测试机械手各关节运动范围、负载能力、夹持力、抓取稳定性及不同工况下的执行可靠性。
3.分析机械手在静态、动态及连续运行条件下的运动学性能、控制精度、振动特性和系统稳定性。
4.提供机械手结构设计、控制算法、传感器集成、夹具选型、实验方案制定及性能优化等技术咨询服务。
5.可配合用户开展机械手样机性能评估、第三方检测报告编制、项目验收测试及相关认证支撑服务。
收费标准 :
校外：500/小时；
校内：300/小时；
学院内免费
用户须知 :
1. 测试需在本单位实验室进行，并由本单位人员操作。
2. 测试结束之后，提供原始数据，不包括数据分析。如果需要数据分析，以科研合作形式进行。
3. 需提供相关的伦理许可。
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