规格型号 :

ABB Yumi with Omni-robot

设备原值 :

144（万元）

产地国别 :

中国

学科领域 :

信息与系统科学相关工程与技术

技术指标 :

系统组成：双7自由度操作臂，全向移动平台； 操作臂负载：0.5kg； 臂展：559mm； 重复定位精度：0.02mm； 操作臂重量：38kg； 操作臂运动角度及速度： 1关节：-168.5～168.5，180度/s 2关节：-143.5～43.5，180度/s 3关节：-123.5～80，180度/s 4关节：-290～290，400度/s 5关节：-88～138，400度/s 6关节：-229～229，400度/s 7关节：-168.5～168.5，180度/s 移动平台负载：100kg

主要功能 :

Yumi是ABB公司开发的国际唯一一款量产的双臂协作型机器人，也是目前市场生唯一一款具有双臂人机协作能力的h机器人，首次实现人类与机器人之间的直接合作，以完成高灵敏度需求的任务。同时，为了拓展系统的应用领域和支持研究的范围，需在此平台基础上进行改造，加装全向移动平台，以拓展机器人操作范围。

服务内容 :

协助客户进行双臂协作型移动机器人编程调试，以及设备运行调试。

收费标准 :

VIP课题组：免费 部门内课题组：免费 学院内课题组：自测免费，代测300元/小时 校内课题组：自测300元/小时，代测300元/小时 学院内课题组：自测免费，代测600元/小时 校外课题组/用户：代测2400元/小时

用户须知 :

用户申请条件：南开大学及本市其他高校课题组；申请方式：在南开大学大型仪器共享管理平台提交申请；申请时间：使用前一个月预定；申请流程：程序需经管理员确认后方可在平台上应用；服务时间安排：工作日9：00-16：00。