仪器信息
规格型号 :
Oqus700+
设备原值 :
195（万元）
产地国别 :
瑞典
学科领域 :
信息与系统科学相关工程与技术
技术指标 :
摄像头技术指标如下：
1）像素：1200万
2）分辨率：4096x3072
3）采样率：300fps
4）最大采样率：10000fps
5）测试距离（使用16mm标记球）：35mm
6）摄像机显示屏：128x64高对比度OLED屏
7）支持标记球种类：同时支持主动和被动式
主要功能 :
三维运动采集分析系统可以精确实时地识别标记，定位、测量被测物体的空间运动，还能够记录高速、高分辨率的影像，并支持户外测量主动滤波功能。该仪器对于机器人和自动控制等领域的相关研究，特别是在机械臂、移动机器人以及飞行机器人的空间定位和运动控制等方面，是重要的基础设施。运动捕捉系统主要是利用红外追踪头的高速探测摄，跟踪安装在对象上的反光球标记点，去获取对象的位置以及姿态等信息。
服务信息
服务内容 :
三维运动采集分析系统用于提供空中-地面多机器人精确的姿态以及位置信息，为后续对空中-地面多机器人控制以及规划等研究提供理论基础。
收费标准 :
院内：免费
校内：200元/小时
校外：400元/小时
用户须知 :
1.使用仪器前必须仔细阅读仪器使用说明
2.学生必须在导师或熟悉仪器使用人员的指导下操作仪器
3.小心操作，防止仪器损坏
4.仪器使用后按操作程序，切断电源，学生使用仪器应由管理人员对仪器进行检查
4.在操作时发生故障应停止使用，并及时通知管理人员
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梁潇
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