规格型号 :

DR-1箱式递送机器人

设备原值 :

67.5（万元）

产地国别 :

中国

学科领域 :

信息与系统科学相关工程与技术

技术指标 :

电源与电气参数：控制器采用直流电压输入，电池电压为 63.0V、电流 25.0A，具备电池预计使用时间及温度监测功能。 定位与运动性能：支持自动定位与路径规划，定位状态可通过触摸屏实时监控（如显示 “定位未启动”“定位出错” 等）；行走速度可通过界面显示（单位为 m/s），总里程、本次里程数据实时记录。 硬件构成参数：由机器人底盘、机械臂、夹爪（含视觉）、抽屉、操作显示屏等构成；机械臂为六关节结构，支持单关节手动调试，移动速度可调节，具备工具坐标系与用户坐标系切换功能。 安全防护配置：配备紧急停止按钮，急停触发时底盘指示灯变红并报警；设置多重警告标志（如用电危险、热表面伤害等），要求操作人员佩戴防护眼镜、安全帽等防护装备。

主要功能 :

物品递送与抓取： 自主移动：底盘可根据递送任务自主规划路径，支持自动模式与手动模式切换，通过 AGV_IO 界面实时显示当前站点、任务 精准操作：机械臂配合夹爪（含视觉识别）完成物品抓取，抽屉用于承载递送物品，支持多抽屉（抽屉 1-3）独立控制（如手动打开 / 关闭）。 人机交互与控制： 界面操作：通过触摸屏实现主页面、机器人控制、IO 监控等多单元切换，支持上位机控制，可实时查看电量、报警信息及 PLC 输入输出信号。 手柄控制：配套手柄支持开机 / 关机、使能 / 断电、暂停 / 恢复等操作，可锁定手柄防止误触，组合按键（如锁定键 + 使能键）实现机械臂上 / 下使能。

服务内容 :

医疗场景：医院内药品、标本无接触递送，支持无菌环境作业。 工业场景：工厂生产线物料搬运、仓储货架补货，配合 PLC 系统实现自动化上下料。 商用场景：写字楼文件配送、酒店外卖递送，支持多楼层电梯联动与门禁对接。 定制化开发：提供 Python 接口，支持用户自定义任务逻辑

收费标准 :

500元/天。

用户须知 :

需培训后使用。