仪器信息
规格型号 :
Fetch Mobile Manipulator
设备原值 :
93（万元）
产地国别 :
美国
学科领域 :
信息与系统科学相关工程与技术
技术指标 :
自重113.3 kg；高度1096~1491 mm，底座尺寸508 x 559 m，最大速度1 m/s，自由度13，工作环境室内，7自由度手臂，负载6 kg,5kg（带夹持器），臂长940.5 mm，末端速度1 m/s，夹爪抓取力245 N。2D雷达25 m，220°，3D深度相机，6轴IMU（底座和夹爪各1个），处理器Intel i5, Haswell，内存16GB，硬盘120GB SSD，系统Ubuntu + ROS
主要功能 :
安全自主导航：激光雷达结合导航算法实现建图导航及实时避障
自动充电管理：可选配充电桩，实现自动充电
自动跟随功能：通过头部的深度摄像头可实现自动跟随的功能
ROS开发平台：支持ROS，使用者可方便快捷地实现二次开发
服务信息
服务内容 :
该仪器应用于我校人工智能学院自动化专业三年级本科生专业选修课程“机器人软件工程学”的教学实验工作。实验名称是“机器人软件工程学上机实验”，该实验是让学生熟悉掌握ROS专业机器人操作系统，在实验中，学生可以通过使用该仪器来学习ROS专业机器人操作系统，研究控制该机器人移动、抓取的控制算法，并学习开发服务机器人的相关技术。
收费标准 :
院内免费，校内300元/时，校外500元/时。
用户须知 :
申请人需提供一份完整设备使用计划，由实验室老师审核通过后方可使用。
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段峰
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