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详细信息：
成果简介：
针对隧道衬砌质量及病害检测，研发的由小型轻量一体化地质雷达及正压式爬壁机器人，作业时由爬壁机器人携带轻量化地质雷达模块在隧道衬砌表面爬行检测。解决传统人工托举天线检测方式设备笨重、配合困难、空间受限、效率低下等问题
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杨老师
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