详细信息：

掌握直通式中空手腕、高性能本体设计、离线编程等先进核心技术。主要性能指标：6自由度，工作空间半径3m，最大运动速度1.5m/s;重复定位精度±0.08mm;轨迹精度: 400～1500mm/s时，0.79mm～1.42mm。主要性能指标优于国外同类产品。