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本实用新型提供了一种单元体拼接制造设备，包括：产品支撑平台；料斗，料斗位于产品支撑平台的上方，料斗具有输料通道；单元体夹持组件，单元体夹持组件设置在输料通道的出口处；辅助拼接装置，辅助拼接装置用于在产品支撑平台上使相邻两个单元体实现拼接；空间驱动装置，产品支撑平台和/或单元体夹持组件驱动连接至空间驱动装置，空间驱动装置驱动产品支撑平台与单元体夹持组件之间相对地完成空间移动以使多个单元体完成增量拼接；控制单元，控制单元分别与单元体夹持组件、辅助拼接装置以及空间驱动装置电连接。应用本技术方案解决了现有技术中人工拼接的方式对大颗粒的单元体进行增量生产制造而导致加工制造难度大、生产效率低的问题。