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本实用新型公开了一种彩色关节运动测试系统，该彩色关节运动测试系统包括：标记点、摄像单元和发送单元；标记点固定在关节上，标记点具有预设颜色；摄像单元，用于捕捉标记点，获得包含标记点的彩色图像；发送单元，用于将所述彩色图像发送给其他设备。本实用新型基于带有颜色信息的标记点，对不同位置点捕捉时，加入了颜色信息，从而对关节上的标记点识别稳定，不存在飘移现象，能够提高运动捕捉的稳定性；且无需将多个点做成刚体以进行识别，使用方便。