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在石油勘探领域，通常使用具有放射性的测井仪器进行针对地层属性的探测，这些放射源需要在测井前装入仪器，测井完成后取出并存入源罐中保存。目前，装卸放射源的操作均由工人手工完成。此类放射源对人体健康具有巨大的伤害，一定剂量的辐射通常会令操作者以一定概率致癌。装源机器人能够代替操作者进入到上述辐射、油气环境中去，其人在环的灵巧操作能力可以代替人类操作工人完成复杂精细的放射源装卸工作，临场机器人在远端操作者的监督与控制下工作，在不明显降低作业效能的前提下，将工人从恶劣环境中解放出来，规避了辐射环境对人体的伤害。项目团队现有研究人员17名，全部硕士学位以上学历，涉及机械电子、自动控制、计算机科学、系统工程、通信工程等多个专业领域。项目团队致力于协作机械臂、军用机器人、特种机器人、医疗康复机器人等领域的基础研究和产品研发，先后承担了“仿人智能机器人”、“柔性外骨骼”、“协作型机械臂”、“上/下肢康复机器人”、“静脉注射机器人”等课题，具备丰富的智能机器人系统研制经验。面向石油勘探领域无人化装卸源的迫切需求，技术团队攻克了耐辐射机械臂本体技术、机械臂柔顺控制技术、视觉+力觉多模融合反馈控制、临场感的远程重构与遥操作控制和双臂碰撞检测等关键技术。研发耐辐射机械臂，实现耐辐射剂量率50Gy/h,总剂量1000Gy。完成了装源机器人三款样机的迭代，在此基础上模拟应用场景进行了大量的实验验证。