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来源地：天津市-天津市-津南区
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有效期内知识产权情况：
发明专利 串型水果采摘机器人的末端执行器 CN201610843191.7
详细信息：
该装置结构简单、实用性强，托举机构、夹持机构和剪断机构协同作用，能有效完成果串的夹紧、托举和剪切作业，防止果串滑落、摔伤，保证了采摘质量。
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王威
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