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清华大学张文增教授团队研制出了多款性能优异机器人手，包括仿章鱼多维自适应机器人手、流体驱动柔性杆簇自适应机器人手、直线平夹自适应机器人手，其抓取稳定性大大提升。项目成果已交由北京红骏科技发展有限公司产品化，并与腾讯XRobotics实验室、富士康太原并州智能制造研究院、北京清华长庚医院胃肠外科等开展合作研究，为机器人手在教学研究、医疗康复、工业生产和人工智能研究等领域的应用奠定基础。