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成果简介：术野全景避障追踪机器人，通过三维智能摄像及传感单元、智能关节及机械臂、高可靠音视频通讯等技术及结合防水和消毒设计，支持狭小的手术空间，复杂的手术器械组合环境中进行多模态的数据融合及基于5G网络的传输;并通过路径规划及自动避障、自动术野跟踪等，彻底解放了医生,可广泛用于手术指导、质控、示教等领域。通过多模态数据融合及术中数据特征分析、人工智能技术实现医疗方案投放，辅助医生完成临床决策。 该成果可用于：全面记录手术过程中的异构化数据，完成对外科手术的数字化记录；实现外科手术实时远程交互；为手术保险理赔、医保管理等应用场景提供可信依据；可用于为医师手术评价，手术质控等应用场景提供数字化指标；为手术教学、学术交流提供更全面的数字资料。