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本发明适用于定位技术领域，提供了一种室内定位装置，包括底座、设于底座上的光源、旋转件、驱动电机、旋转外壳及控制器；光源位于旋转外壳敞口中心处；旋转外壳沿纬度方向划分为多个编码圈，编码圈在经度方向划分为多个编码位，每圈中不存在连续两个或两个以上非透光编码位，若干个特定方式排布的编码位构成起始位及结束位；不同编码圈的编码位排布不同；底座设有带卡槽的光耦合器，旋转件设有挡光片，挡光片穿过卡槽一次，光源发生一次频率跳变；还包括用于感应光信号及频率跳变并进行定位的接收端。本发明通过特殊的旋转外壳及跳变光源，结合接收端感应光信号实现定位，结构简洁而定位方法新颖、准确、稳定性好、成本低，适于室内高精度定位。