详细信息：

关键技术：1）混合空域动态策略研究及策略库构建：面向军用飞机、民用运输机、通用飞行器等航空器形成复杂混合空域运行场景，基于现行军民航运行规则，研究各种飞行器特征，采用智能优化算法，建立混合空域动态运行策略库；2）大型无人机碰撞模型构建：以大型无人机为研究对象建立碰撞模型，通过对经典EVENT模型进行分析，提出改进的EVENT模型，降低航空器飞行的碰撞概率、减小安全间隔；3）远期路径规划及近期冲突解脱的智能算法研究：采用改进的人工势场法进行远期路径规划，提高路径的准确性和稳定性，提高算法适应复杂地图的能力；采用改进的动态粒子群算法以及遗传蚁群融合算法，优化近期自主规避动态运行策略，缩短解脱时间，提高解脱效率；4）无人机自主规避仿真验证平台建立：通过建立无人机自主规避仿真验证平台，验证碰撞模型及动态解脱智能算法的运行效果，根据验证结果指标进行评估，优化空域运行管理模式，提高安全运行的能力。技术指标：1）采用采用神经网络、决策树及多标度层次分析法等智能优化算法确定混合空域动态运行策略；2）基于三维空间优化技术建立大型无人机改进EVENT碰撞模型，在相同的安全目标风险条件下，降低碰撞概率，提升空域容量；3）采用自适应多态融合蚁群算法、动态步长BI-RRT的无人机航迹规划算法、双向自适应A*算法和改进速度障碍法的无人机冲突解脱策略、量子遗传算法进行远期路径规划和近期冲突解脱，优化规划路径，缩短解脱时间，提高解脱效率，实现自主规避。社会效益：项目建立混合空域模型，搭建运行策略库，制定基于智能优化算法的动态运行策略，提高混合空域利用效率。并以大型无人机为研究对象，验证混合空域下的运行规则，优化空域运行管理模式，提高安全运行的能力，从而达到军民航协调发展的目的，具有良好的社会效益。经济效益：该技术研究了无人机在相同的安全目标风险条件下，降低碰撞概率，提升空域容量，同时提高安全运行的能力，以期最终达到军民航协调发展，商业潜力巨大，具有良好的经济效益。