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研究土壤动物-蝼蛄不同运动环境中的运动步态，行走时各足及身体关节的功能与协调配合机制，功能性负载的运动协调与代偿机制等，搭建生物运动学与动力学测试平台，采集并分析运动规律，建立机构模型，设计仿生掘进机构。提出了“仿生挖扩式地下挖掘机制”，设计了钻扩式掘进机构，通过运动仿真分析，优化机构参数。
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张女士
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