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技术投资分析： 一种驱动机，任意外力对驱动机的动力输入内齿环有力矩作用，行星主齿轮绕动力输入内齿环作行星运动，使行星主齿轮共行星轴c的同一轴承外套上的行星齿轮推动传动内齿环转动，传动内齿环使行星轴b的行星轮和行星轴a的行星轮均绕传动内齿环作行星运动，主动齿轮带动从动齿轮转动而使行星轴c转动，行星轴c上的上、下行星轮分别绕上、下双面定齿环的外齿作行星运动，行星轴b上、下端的行星轮和行星轴a上、下端的行星轮分别同步绕上、下双面定齿环的内齿作行星运动，因上、下转动架均与三个行星轴a、b、c铰接，通过上、下转动架的动力输出轴输出动力，继而实现驱动其它任意工作机工作。 （附有具体技术说明） 技术的应用领域前景分析： 具有结构简单，用途广泛，通用性好等优点。驱动机的样机经过6个月的试运转实现了本研发的目的且达到了发明效果。 效益分析： 本技术市场应用范围广，利润丰厚，效益十分可观。 厂房条件建议： 无 备注： 无