详细信息：

　　一种滚轴履带轮，由导向轮、驱动轮、支承链组成。边缘光滑的条型导向轮的边缘上紧箍着支承链，导向轮上有与车体连接的连接孔，支承链是由一些能够在一个平面上相互铰接在一起且在铰接接头处能相互转动的方形环铰接而成的闭合链，在两个方形环的铰接处，安装着以铰接接头为轴的支承轮，支承轮可以以导向轮为轨道滚动且不发生轴向偏移，支承链的方形环上有与其固定的支承板，支承板与地面接触且不影响支承轮转动，支承链由驱动轮驱动，驱动轮是一个齿轮，它的齿插入支承轮之间的间隙并驱动支承链在导向轮上单向运动。此滚轴履带轮对地面的压强分布均匀，重物对地面的压强能得到有效的降低。 　　技术领域： 　　本实用新型涉及一种履带轮，尤其是一种能够更大程度地减小重物对地面的压强的履带轮。 　　背景技术： 　　目前，履带轮多是由履带套在圆形的负重轮和诱导轮上使用，由于圆形的负重轮和诱导轮与履带接触面积小，导致与地面接触的履带各个部分的压强分布不均匀，履带易磨损且对路面损伤大，重物对地面的压强得不到有效的降低。 　　发明内容： 　　上述履带轮对地面的压强分布不均匀，重物对地面的压强得不到有效的降低，针对这个缺点，本实用新型的目的在于提供一种新型的履带轮，使履带轮对地面的压强分布均匀，重物对地面的压强能得到有效的降低。 　　为了达到上述目的，本实用新型提供的滚轴履带轮包括：一个边缘光滑的条型导向轮及在其边缘上紧箍着的支承链，导向轮上有与车体连接的连接孔，支承链是由一些能够在一个平面上相互铰接在一起且在铰接接头处能相互转动的方形环铰接而成的闭合链，在两个方形环的铰接处，安装着以铰接接头为轴的支承轮，支承轮可以以导向轮为轨道滚动且不发生轴向偏移，支承链的方形环上有与其固定的支承板，支承板与地面接触且不影响支承轮转动，支承链由驱动轮驱动，驱动轮是一个齿轮，它的齿插入支承轮之间的间隙并驱动支承链在导向轮上单向运动。 　　本实用新型提供的滚轴履带轮在工作时，驱动轮上插入支承轮之间间隙的齿驱动着支承链单向运动，支承轮在导向轮的边缘滚动且不发生轴向偏移，与支承轮的轴固定且与地面接触的支撑板与导向轮反向运动，从而导向轮相对于地面发生单向运动。 　　综上所述，本实用新型提供的滚轴履带轮的导向轮下方为条形，通过在其上滚动的多个支承轮实现压力的均匀分配，通过与支持轮的轴固定的支承板将支承轮上的压力分散到地面更大的面积上，从而实现减小重物对地面的压强及使每块支承板对地面的压强基本相同，进而实现与地面接触的履带各个部分的压强均匀分布。 　　图中的元件： 　　1．连接孔 2.导向轮 3.驱动轮 4.支承链 5.支承板 6.外轴 7.支承轮 8.外板 　　具体实施方式： 　　滚轴履带轮结构特征： 　　如图1所示，本实用新型所提供的滚轴履带轮包括一个边缘光滑的条型导向轮（2）及在其边缘上紧箍着的支承链（4），导向轮（2）上有与车体连接的连接孔（1），支承链（4）是由如图8所示的支承链链节相互铰接而成的闭合链，如图9所示，支承板（5）上有一个方形环，外轴（6）与外板（8）构成另一个方形环，这两个方形环在一个平面内相互铰接在一起，在两个方形环的铰接处，安装着以铰接接头为轴的支承轮（7），支承轮（7）中间的凹进部分与如图5所示的导向轮（2）边缘的凸出部分相匹配，使支承轮（7）可以以导向轮（2）为轨道滚动且不发生轴向偏移，支承链（4）的方形环上有与其固定的如图9所示的支承板（5），支承板（5）与地面接触且不影响支承轮（7）转动，如图3所示，支承链（4）由如图7所示的驱动轮（3）驱动，驱动轮（3）是一个齿轮，它的齿插入支承轮（7）之间的间隙并驱动支承链（4）在导向轮（2）上单向运动。 　　滚轴履带轮的工作原理： 　　本实用新型所提供的滚轴履带轮在工作时，驱动轮（3）的插入支承轮（7）之间间隙的齿驱动着支承链（4）在导向轮（2）边缘上滚动且不发生轴向偏移，与支承轮（7）的轴固定且与地面接触的支承板（5）与导向轮（2）反向运动，从而导向轮（2）相对于地面发生单向运动，进而与导向轮（2）上的连接孔（1）连接的车体相对于地面发生单向运动。