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本发明适用于模式识别技术领域，提供了一种室内场景的识别方法及装置，包括：获取室内场景的彩色图像和深度图像；分别对所述彩色图像和所述深度图像进行特征提取；基于局部结构保留鉴别投影算法进行特征选择；基于特征选择结果，采用支持向量机分类以完成室内场景识别。本发明采用局部结构保留鉴别投影算法，通过尽可能地保留任意样本与近邻样本构成的局部排序关系，来改善线性判别分析算法在小样本情况下的系统性能，与线性判别模型相比，能够减少模型训练对人工标注样本的依赖，并提高室内场景的识别准确度。