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根据数据显示，我国78%护理工作与静脉输液治疗有关，90%以上的住院病人需要接受静脉输液治疗，但是血管穿刺较依赖于医护人员的经验和状态。然而临床中约27％的患者静脉不够清晰，且其中40％患者静脉目视无法辨认，一次穿刺成功率不足90%，如果患者是儿童、老人、肥胖患者、休克病人 重症患者穿刺难度会更大，而多次穿刺容易引发静脉炎等并发症，影响临床治疗效果。尤其面对持续出现的新冠疫情，医护人员穿刺过程中面临着交叉感染的风险，危害医务人员的健康。本项目组依托多年在医疗机器人方面的技术积累，掌握了仿生设计、伺服驱动、力位混合控制、医学影像分析、视觉引导等核心技术，在此基础上提出研制了穿刺机器人，并开展了临床试验，实现血管可识别直径范围为2mm~12mm、血管深度范围1mm~16mm、实时图像频率12Hz、穿刺全流程约1min。项目团队由优秀中青年骨干及博士硕士组成，涵盖了与本项目相关的计算机科学、控制工程、机电工程、人工智能、生物工程、临床医学等学科，是多学科交叉的技术创新团队。项目团队长期从事医疗设备、仿生机器人相关技术研究，在人机仿真分析、图像识别与定位、运动柔顺控制等方面具有坚实的理论基础，并研制出静脉穿刺机器人、上肢和下肢康复机器人等样机，在仿生构型设计、智能控制、系统集成等方面积累了丰富工程实现经验，为本项目的开展积累了大量的理论与技术储备。