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随着工业自动化技术的快速发展，越来越多的企业开始使用自动化的机器人来代替人力，机器人的使用范围也越来越广，因此提高机器人工作的实时性和准确度已经成为工业机器人行业发展的目标。对目标物体的准确定位是机械手精准抓取目标物体的关键，目标物体的位置坐标以及旋转姿态可指导机械手准确抓取目标，完成对目标物体的搬运、加工、分拣等具体工作。机械手抓取正方体物体的难度较大，且实时性不高，因此本发明设计一种高实时性和准确度的机械手抓取空间正方体方法，为机械手精准抓取空间正方体物体提供依据。
随着工业自动化技术的快速发展，越来越多的企业开始使用自动化的机器人来代替人力，机器人的使用范围也越来越广，因此提高机器人工作的实时性和准确度已经成为工业机器人行业发展的目标。对目标物体的准确定位是机械手精准抓取目标物体的关键，目标物体的位置坐标以及旋转姿态可指导机械手准确抓取目标，完成对目标物体的搬运、加工、分拣等具体工作。机械手抓取正方体物体的难度较大，且实时性不高，因此本发明设计一种高实时性和准确度的机械手抓取空间正方体方法，为机械手精准抓取空间正方体物体提供依据。
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张超
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