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来源地：天津市-天津市-津南区
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成交记录
有效期内知识产权情况：
发明专利 一种管道内窥巡检移动机器人 CN202011015770.5
详细信息：
本发明采用了单个电机驱动管道机器人的管径自适应机构，降低了机器人的制造成本，能源的消耗以及控制系统的设计难度。本发明用于管道内窥巡检。
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张超
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