有效期内知识产权情况:
发明专利:基于双手协作运动机理的仿人外肢体设计与协同控制研究
发明专利 基于双手协作运动机理的仿人外肢体设计与协同控制研究
详细信息:
在机械设计、控制算法、生物传感等多学科交叉基础上,依托天津大学神经工程团队在“脑机接口”领域的软硬件优势,首次实现“脑控神经闭环通路”的外肢体手指控制,整个系统具有“脑控”、“轻质”、“集成”、“智能”四个显著特点。荣获“中国研究生机器人创新设计大赛”一等奖,受邀参加“第五届世界智能大会”并获中国国际电视台、新华网、央视网、天津电视台、津云等多家媒体的广泛报道。围绕外肢体系统,目前已完成10人次共200余小时的神经增强训练,在小脑实现了脑区的静息态靶向增强,在大脑皮层感觉运动区实现了对侧优势的显著增加。