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有效期内知识产权情况：
发明专利 用于针刺手法量化的机器手的六维力/力矩传感器 CN201710095955.3
详细信息：
本发明的效果是该量化针刺手法的机器手六维力/矩传感器结构体积紧凑，应用应变片技术采集针刺手法的提、插、捻、转、摇参数信息，可以感知小于20克的微小力/力矩。该发明目的是集成到机器人系统，采集的针刺手法信息经A/D转换成数字信号，应用计算机软件对所采集的信息进行智能化处理，从而可以比较全面、客观的分析针刺手法的有效性，并且可以实时采集的信息，进行调整，实现均匀一致的手法。
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王威
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