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一种曲柄摇杆式步进管件运输装置，包括底座及设置于所述底座上的执行组件、管件运输机构及工作台，所述管件运输机构与所述执行组件连接实现管件运输，所述工作台通过设置于底座上的支撑架支撑且沿所述管件运输机构两侧对称分布，所述执行组件上连接驱动组件，所述驱动组件包括电机座及固定安装于电机座上的驱动电机，所述驱动电机驱动执行组件并带动管件运输机构运动完成工作台上管件运输。本实用新型设计科学合理，通过执行组件能够同时将多个管件从工作台的上一个置物槽运输到下一个置物槽，且管件与工作台不会发生碰撞，运输安全，且运输稳定性强，管件运输完后返程比往程速度快，缩短非工作行程时间，提高管件运输效率。
一种曲柄摇杆式步进管件运输装置，包括底座及设置于所述底座上的执行组件、管件运输机构及工作台，所述管件运输机构与所述执行组件连接实现管件运输，所述工作台通过设置于底座上的支撑架支撑且沿所述管件运输机构两侧对称分布，所述执行组件上连接驱动组件，所述驱动组件包括电机座及固定安装于电机座上的驱动电机，所述驱动电机驱动执行组件并带动管件运输机构运动完成工作台上管件运输。本实用新型设计科学合理，通过执行组件能够同时将多个管件从工作台的上一个置物槽运输到下一个置物槽，且管件与工作台不会发生碰撞，运输安全，且运输稳定性强，管件运输完后返程比往程速度快，缩短非工作行程时间，提高管件运输效率。
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王威
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