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发明专利 一种超声相控阵焊缝检测磁吸附爬壁机器人及其工作方法 CN202010388854.7
详细信息:
本发明克服了现有技术中的不足,现有的超声相控阵检测采用手工作业方式,检测人员携带相控阵检测设备攀爬脚手架,工作环境恶劣,劳动强度大,安全性差,且检测效率低下,提供了一种超声相控阵焊缝检测磁吸附爬壁机器人及其工作方法,该机器人可以实现对液化石油气(LPG)球型储罐表面焊缝的无损探伤检测,减少人工操作劳动量,适应恶劣工作条件,避免人工检测时危险事故的发生,满足严格的焊缝缺陷检测标准。
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王威
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