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有效期内知识产权情况：
发明专利 一种考虑驾驶行为特性的车辆自学习换道决策系统及方法 CN202110611724.X
详细信息：
本发明针对不同驾驶员具有不同驾驶习惯的问题，通过在线学习驾驶员换道行为，可提高驾驶员对智能汽车的接受度和认可度，并通过基于预设规则的换道安全性分析对换道行为进行约束，保证了换道安全性。
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张超
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