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发明专利 一种海上平台桩腿内壁可变步长自动爬行机器人 CN201610563536.3
详细信息:
本发明涉及一种海上平台桩腿内壁可变步长爬行机器人,机器人总体由上腿组、下腿组、中板、本体上伸缩油缸、本体下伸缩油缸、内导向套筒、外导向套筒、控制柜、油箱组成。机器人可在桩腿内部半圆形柱状空间内自由爬行,并可通过变步长的方式跨越桩腿中间连接处凸缘障碍。机器人可携带桩腿内壁缺陷检测装置或作业装置,代替人工作业,提高桩腿乃至平台系统的安全性,节省检修成本。
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王威
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