详细信息：

关键技术：1）提出大型无人机动态冲突解脱模型，解决传统静态冲突解脱模型解脱时间长，消耗大的缺点，使无人机能够在面对复杂飞行态势情况下实现安全飞行。 课题组提出的动态冲突解脱模型，在无人机飞行状态不断变化的前提下，根据冲突解脱消耗最小的原则，实时调整无人机位置，因此较传统方式更具有先性。 2）针对传统的冲突解脱算法的缺陷，改进解脱算法，提出一系列改进解脱算法。 本课题通过对传统解脱算法的研究，找到其缺陷，进行算法改进，形成一系列改进算法，中央处理单元通过对解脱模型的调用和风险的判断，分别调用远期冲突预警和近期冲突解脱的适用算法，通过循环迭代，输出最优解。 3）研制基于嵌入式实时操作系统的多任务中央处理单元。技术指标：1）改进的动态冲突解脱模型，碰撞概率降低30% ； 2）提出的动态冲突解脱算法，解脱效率提高20% ； 3）动态冲突解脱装备响应时间≤10m s； 4）测试系统它机最大仿真数量为50架，运行轨迹数据更新率为40m s。社会效益： 该技术重点研究了无人机在实时位置情况下，冲突解脱消耗最小化，而且能在无人机复杂状况飞行时，够快速、准确，高效的规划出避险路径，实现安全解脱，保证飞行安全。对无人机技术更大规模的推广做技术储备，提高无人机安全运行的能力，具有良好的社会效益。经济效益：该技术研究了无人机自主冲突解脱方法，对提高无人机的安全运行具有重大意义，该技术商业潜力巨大，具有良好的经济效益。