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本发明公开了一种调焦镜头及振镜式激光扫描系统，所述调焦镜头包括同轴设置的平凹镜和凸透镜，所述平凹镜包括相对设置的平面和凹面，所述凸透镜包括相对设置的第一凸面和第二凸面，所述凸透镜固定设置，平凹镜在轴线上可移动设置，光线从平凹镜的平面入射，依次经过平凹镜的凹面、凸透镜的第一凸面后从凸透镜的第二凸面出射。本发明调焦镜头结构简单，且装调误差小；调焦镜头无实焦点使得调焦镜头能够保持相对低温；振镜式激光扫描系统在入射激光束束腰半径大于7.5mm时，激光器距离调焦镜头之间的距离不影响聚焦效果。