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基于3D视觉的无序抓取关键技术
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来源地:天津市-天津市-天津港保税区
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    利用样本数据对VGG网络进行训练。采用粒子滤波方法在图像上进行目标区域搜索,利用VGG网络对搜索区进行识别,并根据识别结果确定出目标准确位置。本发明可应用于目标识别与定位系统中。
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      张女士 

        

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