详细信息：

该设备能自动完成多行大蒜单粒芽朝上直立栽种： 包括实现单粒蒜种提取、蒜芽位置辨识，蒜种 位置调整和芽朝上直立栽种功能。能实现均匀行间距和株间距，并栽种进适宜大蒜生长的适宜深度。