LED光源显示由计算机控制的结构光条纹,向物体表面投射相位编码的条纹图像,相机通过待测镜面表面拍摄显示屏上条纹的镜像,解算反射图像相位实现缺陷检测区域识别,当漆面表面出现不平整,则拍摄到的条纹会产生相应的变形,通过人工智能算法检测出异常的条纹图像进而判断缺陷类型,缺陷大小,深度等信息。
技术方案:使用机械臂携带程控条纹光源及相机贴近车身,将条纹图形投射到车身表面形成条纹影像,相机快速采集多张图像用于AI算法检测缺陷。
整个车身由多个拍摄点位覆盖,当有缺陷检出时,利用算法和机械臂点位位姿信息计算出缺陷在三维模型中的空间位置,并且将结果标注到三维模型中。
技术成果:生产线适应性:跟随式和走停式,可检瑕疵尺寸:≥0.2mm,瑕疵检出率>97%,错检率<2%,可检测脏点、灰粒、纤维、发丝、缩孔、针孔、坑、包、漆渣、气泡、划伤、露底等常见缺陷,缺陷定位精度优于3mm,分类准确率优于90%,检测节拍:4台机器人60JPH,适用于:乘用车所有颜色漆面质量检测,高节拍在线检测,柔性匹配车厂现有生产线,数据平台检测数据可视化分析,实时监控产线质量并可以被动报警,帮助产线进行工艺优化改进。
张女士