详细信息：

关键技术：1、实时监测接触网运行状态。本系统将在铁路接触网故障监测装置的移动控制端，搭建激光雷达，实时采集被测对象的点云数据。2、实现双通道接触网数据融合。项目将建立二维图像与三维点云双通道故障定位与监测软件的开发，实现RGB图像与点云数据的像素点级的配准算法。3、基于TensorFlow设计深度学习网络，提高系统故障识别能力。技术指标：1、拉出值：测量范围：-600~+600mm精度：25mm；2、接触导线高度：测量范围：5000~7000mm精度：<10mm；3、成像图片分辨率不低于2048*2048；4、定位管变形监测<20mm。经济效益：本项目将激光雷达技术应用于铁路接触网安全检测，开发一款专门用于对铁路接触网进行实时监测以及故障分析的设备。该技术可实时监控铁路接触网，减少铁路巡检工作量，同时还对故障进行综合分析，提高铁路运营管理能力，具有良好的经济效益。社会效益：该项目将激光雷达应用在灾害预防上，具有极好的应用效果。激光雷达精度高、可适用范围广、成片清晰、可在多种环境下工作，在应用中可大幅度提高对触网故障的预警效果，防止危及行车安全的事故发生，具有良好的社会效益。