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瑞典Faulmatics 自动化公司最新的Faulmatics 5000为该公司第五代产品，具有形态简洁、安全性高、可识别几乎所有汽车的优点。但是也有自由度少，对汽车驾驶员车技要求高等不足之处，故比较适用于北欧等人口少、设备使用频率不高的国家和地区。而国内在自动加油领域尚是一片空白，本项目组在公司带领下，多年以来，已有协作机械臂本体设计、一体化高功率密度机器人关节、自研谐波减速器、自研无框力矩电机、实时控制系统、视觉识别及伺服技术、机器人柔顺控制、高集成机器人用末端执行器等多项多技术方向不同应用场景下的技术积累。目前，加油站的加油过程都靠人工来完成，这种低技术门槛的重复性工作对企业有着较高的经济负担。 自动加油本质上是机器人技术在防爆炸环境下的特种应用，需利用机械臂替代操作工人通过系列操作实现加油，从而达到自动化与无人化的目的。本项目拟采用纯机器自动操作的方式，加油机械臂带动末端执行器进行操作，利用视觉伺服控制技术解决加油需要的目标定位，从而实现该复杂操作。 目前，我公司已掌握AR10协作机器人、视觉定位等关键单机的产品与控制技术，针对该应用，重点放在加油工作站系统的集成、视觉伺服技术研究方面。技术基础良好