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本发明适用于工件上料技术领域，公开了一种带轴孔球形工件自动上料装置，包括具有出料口且用于将工件送至所述出料口的出料部件、用于吸取或夹取所述工件的取料部件和用于驱动所述取料部件使所述取料部件上的工件移送至下一个工位的驱动部件，所述出料部件连接有用于使所述工件的轴孔朝向所述取料部件的限高挡板。本发明所提供的带轴孔球形工件自动上料装置，可实现带孔的球形工件的精准传送，自动化程度高，且传送过程精准可靠，传送效率高而且设备成本低，利于推广使用。