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多旋翼无人机电力巡检主要是利用无人机对高压输电线路、变电站等进行巡检，以降低现场检修、维修的成本和风险。因此，电力巡检无人机需要实现精准的轨迹跟踪和控制，以确保无人机的稳定飞行，从而获得清晰、准确的电力设备信息。
紧密结合我国在电力系统巡检工作、自主智能无人机技术等领域的发展需求，深入研究针对电力巡检的无人机系统在外部环境复杂、系统未建模不确定的情况下的无人机多目标优化智能路径规划问题、轨迹跟踪问题和智能目标检测问题。用数值仿真、实验验证的收到对提出理论成果进行优化，建立一套稳定、安全、高效的无人机电力巡检系统方案。
技术先进，该成果同样可应用于工业机器人相关问题研发与应用。 发表相关科技SCI/EI论文60余篇，申请发明专利四项，已授权两项发明专利。
多旋翼无人机电力巡检主要是利用无人机对高压输电线路、变电站等进行巡检，以降低现场检修、维修的成本和风险。因此，电力巡检无人机需要实现精准的轨迹跟踪和控制，以确保无人机的稳定飞行，从而获得清晰、准确的电力设备信息。
紧密结合我国在电力系统巡检工作、自主智能无人机技术等领域的发展需求，深入研究针对电力巡检的无人机系统在外部环境复杂、系统未建模不确定的情况下的无人机多目标优化智能路径规划问题、轨迹跟踪问题和智能目标检测问题。用数值仿真、实验验证的收到对提出理论成果进行优化，建立一套稳定、安全、高效的无人机电力巡检系统方案。
技术先进，该成果同样可应用于工业机器人相关问题研发与应用。 发表相关科技SCI/EI论文60余篇，申请发明专利四项，已授权两项发明专利。
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赵占山
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