详细信息：

该系统集丰富环境感知能力、自主动态决策与规划、行为控制与执行等功能于一体，包含基于Android和PC 的远程控制平台和机器人车体。 该产品已应用于实际示范工程，实时性强、运行可靠、操作简单。系统能够深入无法预知险情是否存在，难以确保人身安全的事故现场，完成数据处理和回馈工作，提供现场信息和情报；还能代替消防队员开展救援工作、有毒气体检验、灭火等功能。 该系统可广泛应用于港口、仓储区、石化等系统的巡检、危险环境下的现场勘察及环境监测、上报、火灾处置等，应用前景广阔。该系统授权实用新型专利6项，授权软件著作权8项。该系统售价50万元一套。